为进一步活跃学院学术氛围，扩展广大同学的专业视野，4月27日下午16：00，人工智能学院通过线上方式举办人工智能论坛第6期“高超声速无人飞行器及智能控制技术”，主讲人为人工智能学院蔡宁副教授，报告由人工智能学院尹建芹教授主持。

报告伊始，尹建芹教授介绍了本次报告的主题、蔡宁副教授的个人简介和研究领域等。随后，蔡宁副教授围绕什么是“近空间”，介绍了近空间飞行器及其分类，对高超声速飞行器进行了简要概括。蔡老师从四旋翼开始，讲解包括坐标系、姿态角-欧拉角、坐标变换、动力学系统的状态方程模型、四旋翼6自由度状态等的飞控基础知识。之后，蔡老师讲述了高超声速无人飞行器模型及控制，包括高超声速飞行器气动布局、飞行器基本控制输入和空气动力作用，并对6D0F参考动力学模型进行了理论推导和符号解释。最后，蔡老师对此次报告做了简单总结，论述了高超声速无人飞行器的难题和挑战，并热心回答了同学们的疑问。

本次报告内容丰富，通过蔡宁副教授的讲解，与会师生对高超声速无人飞行器及智能控制技术有了深入了解。后续，人工智能学院将持续开展人工智能论坛活动，为丰富学院学术氛围，促进学术交流提供平台。

人工智能学院

2022年4月28日