为进一步活跃学术氛围，引导广大学生的专业兴趣，10月19日下午16：00，人工智能学院通过线上方式举办人工智能论坛第19期“从‘单车智能’到‘车路云一体化’的无人驾驶”，主讲人为北京邮电大学人工智能学院朱孔林副教授，报告由人工智能学院许文俊教授主持。

报告伊始，许文俊教授介绍了本次报告的主题、人工智能学院朱孔林副教授的个人简介、学术成就和研究领域等。随后，朱老师围绕理想中的自动驾驶进行了展望，并展开论述了目前自动驾驶应用中的局限性。进而朱老师介绍了自动驾驶的分级及其典型的系统架构。随后，朱老师分析和探讨了自动驾驶的主要功能，其中包含感知预警、路径规划、决策控制等功能。并介绍了单车智能存在感知区域受限、决策能力不足以及无法实现广域最优的三大问题。然后，朱老师在讲解了车路云一体化的概念、系统特征以及关键技术后，展开介绍了关键技术中的边缘云架构、动态资源调度、感知与时空定位、车辆与交通控制、云网一体化等技术。并介绍了根据研究主体的智能网联特性，基于多智能体协同方法，研究车辆编队、协同感知、网联驾驶交通仿真等的协同应用。针对机器学习模型数据和计算需求大以及数据和计算环境随时变化的问题，朱老师介绍了深度学习、联邦学习和迁移学习下的模型协同计算和在线优化的方法。最后，朱老师对此次报告做了简单总结，并热心回答了同学们的疑问。

本次报告内容丰富，通过人工智能学院朱孔林副教授的讲解，与会师生对“车路云一体化”的无人驾驶有了深入了解。后续，人工智能学院将持续开展人工智能论坛活动，为丰富学院学术氛围，促进学术交流提供平台。

人工智能学院

2022年10月20日