报告题目：从机理模型控制到数据驱动控制：以机器人控制技术为例

报告人：张斌 北京邮电大学人工智能学院副教授

主持人：周慧玲 教授

报告时间：2022年11月2号（周三）16：00-17：00

腾讯会议：286-574-818

报告摘要:

随着信息技术的发展，众多复杂被控对象都在向精准化、柔性化、人机共融化迈进，对这些复杂被控对象进行精确建模变得越来越困难。传统的基于模型的控制理论应用于复杂被控对象的弊端日益显露。另一方面，复杂被控对象产生并存储着大量的过程数据，如何有效利用这些离线或在线数据，在难以建立被控系统准确数学模型的条件下，实现其有效控制，甚至实现对系统的监测、预报、诊断和评估等，已成为控制理论迫切需要解决的问题。本次讲座将以机器人为例，围绕控制理论的原理、应用和发展趋势展开讲解。

专家简介：

张斌，副教授、博士生导师、北京邮电大学人工智能学院自动化教研中心教师、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国医药卫生学会医工融合专业委员会委员。主持国家自然科学基金两项，参与国家重点研发计划、重大科研设备研制、国家自然科学基金重点项目多项。在国内外期刊和会议上发表学术论文50余篇，其中第一作者中国科学院1区SCI论文10篇。研究领域是增强学习与优化反馈控制，多智能体系统分布式控制与决策等。